摘要：一切的起源，來自1978年推出的軍用全球定位系統(tǒng)（GPS）。該系統(tǒng)使用基于碼偽距的信號，實現水平3-5米和垂直10-15米精度的實時定位。一些先驅者產生了使用GPS信號改善海洋和陸地測量問題的想法。

一年多前，我有機會與一位進行RTK早期研發(fā)的同事Steve DeLoach共進晚餐，他是美國陸軍工程兵團的退休土木工程師和土地測量師。我們已經有幾十年沒有見面了，這次會面讓我們有機會回憶起那些在一起漫長而又充滿激情的日子，以及在我們努力定義GPS測量技術以實現更高精度、更快初始化、實時移動測量和實時數據傳輸時遇到的挑戰(zhàn)性問題。我們還談了很多曾經合作開發(fā)革命性技術的聰明人，他們遍布在政府部門或私營企業(yè)中。

他的回憶才讓我意識到我們已經走了多遠。令我驚訝的是，在全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）D一顆衛(wèi)星發(fā)射后的四十多年里，我們已經從使用地圖、指南針或激光在數百米范圍內進行定位，發(fā)展到今天每個人都可以用手機或手表獲得一個相當準確的位置。今天，RTK將GNSS的精度提高到了厘米級的實時定位，并為建筑、農業(yè)、測繪、運輸和物流領域的10億美元以上的時空精準位置產業(yè)奠定了基礎。

哈爾濱RTK公司為您介紹起源：

從約30年前的全盛期以來，RTK的發(fā)展已經遠遠超越了其早期創(chuàng)造者的夢想。

一切的起源，來自1978年推出的軍用全球定位系統(tǒng)（GPS）。該系統(tǒng)使用基于碼偽距的信號，實現水平3-5米和垂直10-15米精度的實時定位。一些先驅者產生了使用GPS信號改善海洋和陸地測量問題的想法。

“這是一個由測量員為測量員設計的測量系統(tǒng)的偉大故事?！懊绹戃姽こ瘫鴪F（USACE）工程和建設部退休副部長Steve DeLoach說，該機構在20世紀80年代末和90年代初資助RTK取得重大突破，大幅改善了挖掘作業(yè)?！耙?，在RTK之前，建立水平和垂直大地測量控制體系是一項巨大的、勞動密集型工作?！?/span>

從20世紀70年代末到90年代中期，RTK的先驅們看到了GPS在精度、移動和計時方面解決測量問題的潛力，但他們必須吸引資金，追求尖端技術，并投入大量精力測試系統(tǒng)和開發(fā)復雜的算法來增強和改正GPS信號。

在D一顆GPS衛(wèi)星發(fā)射后不久，麻省理工學院的Charles Counselman開發(fā)了一種名為“Macrometer”的GPS接收機，該接收機基于天文射電接收技術，適用于大地測量工作。也是大約在那個時候，John D.Bossler和Clyde C.Goad（美國國家海洋和大氣管理局）和Peter L.Bender（美國實驗室天體物理學聯合研究所，美國國家標準局和科羅拉多大學）等權威人物的論文探討了處理GPS載波相位信號的想法。GPS的這種新用途與比較初的系統(tǒng)設計目的完全不同。

國際事件也起到了推波助瀾的作用。1983年，大韓航空007號班機被蘇聯擊落，機上269人喪生。這架飛機當時正從美國紐約經阿拉斯加安克雷奇飛往韓國首爾，一次錯誤的導航致使它偏航到蘇聯領空。為了避免類似的悲劇再度發(fā)生，里根總統(tǒng)發(fā)布了一項行政命令，向民用領域提供精度為100米的GPS定位服務。

但許多人需要比GPS碼偽距更J確的東西，因此重點轉移到使用GPS載波相位信號的靜態(tài)應用上。致力于大地測量學的科學家們很快就采用了GPS載波相位處理，開發(fā)數學算法和編寫軟件，從而使大地測量員能夠開拓新的方法，比較終建立了三維毫米級精度的大地測量控制網。

Steve說：“現在，這才是測量員真正關心的問題?！?/span>

業(yè)界也做出了回應，根據這一新想法設計GPS接收機，如麥哲倫和德州儀器的接收機。這些早期的GPS接收機雖然在性能上具有革命性，但體積龐大、笨重，且專為特定的科學和測量應用而設計。這使得它們不適用于廣泛的行業(yè)應用，但這些應用需求將會在以后出現。

還有其他問題需要克服，例如從靜態(tài)測量轉向動態(tài)測量、更快的初始化、更高的高程測量的精度和實時處理。J確的靜態(tài)測量非常棒，但許多應用需要在移動時提供高精度。

正是這些對GPS的早期夢想推動并比較終形成革命性RTK技術的解決方案。該技術如今實現了J確的實時定位。特別是對于測量員而言，RTK減少了許多項目中對耗時的光學測量方法的需求，提高了工作效率。

“一切都是有意為之，是的，我們看到了未來?！盨teve說，“但是我們看到過農用拖拉機被自動引導到一英寸的精度嗎？或者推土機在沒有測量員的情況下進行填挖？或者自動駕駛的汽車？不，并沒有?！?/span>

Steve在早期RTK開發(fā)中扮演重要角色。在下期，我們將與他和其他兩位關鍵人物“會面”，了解他們希望解決的一些問題。

（未完待續(xù)）